十天时间里，宇树科技创始人王兴兴两次在公开场合谈论“AI信仰”。
在多数人眼中，宇树科技在行业内一直拥有硬件及运控优势，此前具身智能大模型较为薄弱。到了近两年，该公司对此也在积极布局。尤其是今年，王兴兴在对外发声中多次提及“拥抱AI”，还在近期自曝“过去十几年自己最大的失误，就是不够相信AI”。
10月22日，在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴大会上，王兴兴以“相信，尽可能相信AI”为主题进行了30多分钟左右的分享。他透露称，在公司内部自己至少已经四五年提醒员工重视AI，并关注几家头部AI公司的股票。
“如果那个时候大家相信这件事情，投资的股票可能涨了十倍甚至几十倍。但实际上很多人并没有想到这一点。”王兴兴提到，真正看到最顶尖AI效果的人非常少。即使是在OpenAI等头部公司里，也未必有很多人真正了解AI的潜力，以及它未来几年会发展到什么程度。
王兴兴还分享了目前AI已经展现的能力，比如攻克前沿数学研究问题、软件逆向及漏洞发现与利用、高保真视频生成以及自动驾驶出租车等。在他看来，AI颠覆了每个人生活的未来。
目前，这些能力更多解决的是数字世界里的问题。
大会现场，王兴兴更想讲述的是AI模型能否解决物理世界的问题。从现场展示内容来看，和行业人关注的焦点相似，他也在测试AI模型究竟能够让机器人完成哪些任务、成功率如何。
王兴兴介绍了目前内部测试的一些进展。“比如让GPT-6在完全零训练的情况下直接控制机器人画画。模型部署到机器人以后，就可以尝试直接控制机器人完成任务。”他讲述称，测试中发生了一个有趣的地方，即机器人能够自己更换颜色，也会清洗画笔。“我们没有专门为这些动作编写程序，它看到旁边有洗笔的颜料盘，就自己过去把笔洗干净，再继续画画。”
他认为，从某种意义上说，GPT-6的一些能力已经可以解决机器人的部分规划问题。
王兴兴也提到，目前AI模型尚未很好解决机器人和真实物体之间的交互问题，其中很大一部分属于工程技术问题。比如，涉及装配更精细的零件、完成更复杂的操作。
“未来几年，大模型公司对机器智能和机器人产业的关注度会越来越高，快的话可能一到两年，慢的话可能两到三年，大家就会看到更多进展。”王兴兴透露称，他们也在开发自己的模型，并与国内外的大模型公司开展合作，共同推动物理AI更快跨过临界点。
对于这个时刻，王兴兴提到过迈向具身智能的ChatGPT时刻，即在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。
面对AI大模型的快速迭代，作为技术公司，王兴兴认为要在机器人硬件的大规模生产制造能力、推进物理AI模型落地、 超大规模算力服务器、算力和存储芯片制造等方向进行考量。
据其介绍，宇树科技已经在内部预研推进物理AI机器人的自进化，即建立一个完整的循环。他们将让AI模型自己搜集论文、自己写代码，先在仿真环境里训练，再到真实环境中测试；测试结果由AI模型打分，也可以由人参与打分，然后把评分结果反馈给模型，让它重新写代码、调整方案。随着正向循环形成，模型和机器人算法的迭代速度就会越来越快。
“我真的很害怕浪费每一天。现在每天都有很多想做的事情，无论是机器人领域，还是其他相关行业，都有很多事情值得去做，也有很多新东西需要学习。”演讲最后，王兴兴还表示，这个行业非常火热，未来的市场空间很大、前景非常广阔，但竞争也非常惨烈。
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胡淑娟
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